桁架式機器人在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上,工件經(jīng)常需要在流水線(xiàn)與機床加工工位之間來(lái)回搬運。目前在自動(dòng)化流水線(xiàn)上實(shí)施機床上下料，廣泛采用通用工業(yè)機器人機楲手。關(guān)節式工業(yè)機器人載荷大、精度高、動(dòng)作可編程,但價(jià)格昂貴,在搬運路徑較為簡(jiǎn)單的情況下使用不經(jīng)濟。目前,桁架式機楲手適用于機床加工工位定位精度要求較高,但運動(dòng)作又較為簡(jiǎn)單的上下料環(huán)節的桁架機械手。
桁架包括若干龍門(mén)結構的支撐部,在支撐部上設有用于安裝機械手的自由度機械手,桁架機器人色桁架式機器人結構簡(jiǎn)單可靠,成本低;齒輪和齒條傳動(dòng)采用斜齒嚙合,增加了機械工作載荷、提高了運行平穩性。桁架機械手其結構簡(jiǎn)單、成本低廉、精度較高,實(shí)現將工件在流水線(xiàn)與相應機床加工工位間水平和垂直搬運。
機床上下料機器人采用工業(yè)機器人替代人工,完成加工中心、數控車(chē)床、沖壓、孔床在加工過(guò)程中工件的取件、傳送、裝卸等一系類(lèi)工序任務(wù)，實(shí)現車(chē)間生產(chǎn)線(xiàn)的少人或無(wú)人化，從而降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高工效和產(chǎn)品質(zhì)量，提升企業(yè)的經(jīng)濟效益。
