在壓鑄成型中，零件成型的同時(shí)，也產(chǎn)生不同程度的毛刺，盡管壓鑄和模具技術(shù)的不斷進(jìn)步，毛刺在減少卻不能避免。一般在進(jìn)行加工處理前需要進(jìn)行去除毛刺作業(yè)，然而去毛刺的工作繁瑣，耗費大量人力成本。在人力成本不斷上升，招工難的大環(huán)境下，自動(dòng)化設備去除毛刺成為一種趨勢。利用機器人進(jìn)行去除毛刺作業(yè)更是一種高效的方法。本文由此展開(kāi)對機器人去毛刺的優(yōu)勢進(jìn)行分析、對機器人去毛刺中浮動(dòng)技術(shù)的應用進(jìn)行研究。
機器人去毛刺的優(yōu)勢
對于壓鑄成型產(chǎn)生的毛刺，目前去毛刺的方法主要有人工去毛刺、專(zhuān)用機去毛刺、3軸機床去毛刺、機器人去毛刺。其中人工去毛刺占了比較大的比重，人工去毛刺結合電動(dòng)工具、氣動(dòng)工具是比較主流的方案。但人工去毛刺存在勞動(dòng)強度大，動(dòng)作重復和需要比較大的力氣，工具產(chǎn)生的震動(dòng)和噪聲對工人的健康造成影響。同時(shí)還存在工作環(huán)境差，加工質(zhì)不穩定，生產(chǎn)效率較低的缺點(diǎn)。所以目前稍有規模的企業(yè)也在尋求自動(dòng)化去毛刺的設備。
專(zhuān)用機去毛刺是根據每一款工件具體結構來(lái)設計的設備。一般結構簡(jiǎn)單，毛刺比較集中在某個(gè)位置的工件可以采用這種方式。因為去毛刺的機構都是量身定做設計，很難做到同時(shí)對應多種類(lèi)的工件，工件發(fā)生變化也需要投入比較大的成本進(jìn)行改造。不具有柔性化，較難推廣應用。
3軸機床或者CNC進(jìn)行去毛刺的方案，與專(zhuān)用機去毛刺方案對比，具有柔性化，更換工件的工裝治具，就能導入新的產(chǎn)品。但也有它的局限性，這樣的機床所能對用工件必須是一個(gè)方向的毛刺，機床機構決定了只能對應結構的簡(jiǎn)單工件。對于復雜的工件。對于多個(gè)面，多角度的毛刺，這樣的方案顯得束手無(wú)策，非常有局限性。
近年來(lái)越來(lái)越多使用機器人去毛刺的方案。機器人去毛刺的方案一般有兩種模式，一是機器人裝載加工主軸，工件固定，二是機器人抓取工件，加工主軸固定，兩種方式都是目前比較主流的方案。機器人去毛刺方案一般采用6軸機器人，結合去毛刺主軸。6軸機器人優(yōu)勢是運動(dòng)速度高、運動(dòng)靈活，在工作范圍內，可以進(jìn)行任意角度、姿態(tài)加工。對于復雜結構的工件、毛刺分布分散的工件也能對應。而且機器人具有可編程性，新的產(chǎn)品導入只需要更換工裝治具，程序切換就能完成。這使設備具有更高的柔性化，更適合目前企業(yè)的需求。同時(shí)機器人去毛刺的方案能減少工人勞動(dòng)強度或直接省去工人，有效保證加工品質(zhì)一致性，提高整體生產(chǎn)效率，改善工廠(chǎng)工作環(huán)境。這些優(yōu)勢都是顯著(zhù)的，縱使設備投入成本略高，也越來(lái)越多被企業(yè)接受。
